17. AMS 2001: Stuttgart, Germany

Paul Levi, Michael Schanz (Eds.): Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001. Informatik Aktuell Springer 2001, ISBN 3-540-42552-7

Bildverarbeitung für mobile Systeme

Robert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt: Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines. 1-10
Peter Kohlhepp, Daniel Fischer: 3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten. 11-21
Thorsten Lietmann, Boris Lohmann: 3D-Visual Servoing zur autonomen Navigation einer nichtholonomen mobilen Plattform. 22-28
Martin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss: Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls. 29-35
Georg von Wichert: Simultaneous Segmentation, Object Recognition, 3D Localization and Tracking Using Stereo. 36-42

RoboCup

Ansgar Bredenfeld, Hans-Ulrich Kobialka, Peter Schöll: Modellbasierter integrieter Entwurfsprozeß für autonome, mobile Roboterteams. 43-49
Michael Plagge, Andreas Zell: Bildverarbeitungsbasierte Selbstlokalisation in einer RoboCup-Umgebung. 50-56
M. Schulé, Michael Schanz, H. Felger, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Jens Starke: Control of Autonomous Robots in the RoboCup Scenario Using Coupled Selection Equations. 57-63

Autonome und kooperative Systeme

Markus Jäger: Collision Avoidance for Cooperating Cleaning Robots. 64-70
Iris Leefken, Axel Steinhage, Werner von Seelen: Generating Complex Driving Behavior by Means of Neural Fields. 71-79
Norbert Oswald, Paul Levi: Object Recognition with Multiple Observers. 80-90

Manipulation und Messung

Frank Bertagnolli, Marcus Ziegler, Rüdiger Dillmann: Autonome mobile Systeme auf dem Weg zur CE-Zertifizierung am Beispiel eines Messroboters. 91-98
Johannes Bitterling, Bärbel Mertsching: A Vision-Guided Robot for Manipulation of Domino Tokens. 99-103
Thomas Wösch, Werner Neubauer: Kollisionserkennung und -vermeidung für einen mobilen Manipulator. 104-112

Anwendungen autonomer mobiler Systeme

Hans-Joachim Böhme, Torsten Hempel, Christof Schröter, Torsten Wilhelm, Jürgen Key, Horst-Michael Gross: Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme. 113-119
Birgit Graf: Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters. 120-126
Marnix Nuttin, Eric Demeester, Dirk Vanhooydonck, Hendrik Van Brussel: Shared Autonomy for Wheel Chair Control: Attempts to Assess the User's Autonomy. 127-133
Ferdinand Schmoeckel, Heinz Wörn, Matthias Kiefer: Das Rasterelektronenmikroskop als Sensorsystem für die Automation mobiler Mikroroboter. 134-140
Matthias Zobel, Joachim Denzler, Benno Heigl, Elmar Nöth, Dietrich Paulus, Jochen Schmidt, Georg Stemmer: Demonstration von Bildverarbeitung und Sprachverstehen in der Dienstleistungsrobotik. 141-147

Navigation und Lokalisation

Konstantin Kondak, Günter Hommel: Berechnung der zeitoptimalen Bewegung von Robotersystemen: Direkte Methode. 148-156
Axel Lankenau, Thomas Röfer: Selbstlokalisation in Routengraphen. 157-163
Alexander Mojaev, Andreas Zell: Aufbau topologischer Karten und schnelle globale Bahnplanung für mobile Roboter. 164-170
Thomas Röfer: Konsistente Karten aus Laserscans. 171-177
Torsten Rupp, Paul Levi, Dejan E. Lazic: Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch Codierungen mit künstlichen Landmarken. 178-185
Christian Schlegel, Thomas Kämpke: Bestimmung eines kürzesten Weges unter Berücksichtigung der Benutzerintention. 186-192